Исторические данные свидетельствуют о том, что территория вокруг современного поселка Новогуровский была довольно густо заселена издавна. Первые свидетельства о населенных пунктах Верхний и Нижний Суходол, Гурово, Слободка, Глинище, Грибово, Верхняя, Средняя и Нижняя Яшевка, пустоши Лукинской относятся к концу XVI - началу XVII вв.
История
В августе 1945 года Тулсахарспирттрестом принимается решение о строительстве нового спиртзавода на территории Алексинского района. Для его строительства была выбрана местность рядом с деревней Гурово. Завод строится, получает название "Гуровский" и начинает работать. Рядом со спиртзаводом возникает населенный пункт - поселок, которому в 1953 году решением исполнительного комитета Тульского областного Совета депутатов трудящихся от 17 марта 1953 года «О присвоении наименований новым населенным пунктам Алексинского района» присваивается наименование Новогуровский. Административная принадлежность - Грибовский сельсовет.
Алексинские недра с незаметных времен славятся богатыми кладовыми полезных ископаемых. Одним из главных сырьевых богатств являются серые известняки. Еще в 1929 году в Алексине была организована артель «Нерудоснаб» - промысловые предприятия по добыче нерудных ископаемых. Артель объединяла несколько карьеров: Московский, Ильинский, Буныревский, Колюпановский, Казначеевский и Гуровский. Гуровский карьер был расположен в районе деревни Гурово, откуда и возникло название карьера. Там добывали бутовый камень вручную при помощи кирок и бутоломов.
В 1950 году, трестом Тулшахтстрой проводится детальная и очень основательная геологическая разведка в районе Гуровского карьера. Результат исследований геологов - запасы известняка огромные и позволяют расширить производство до промышленных масштабов. Появляется новое предприятие, которое официально называлось "Гуровский стройучасток треста Тулшахтстрой". При нем, а главным образом, при карьере, возникает населенный пункт, который в 1956 году назовут - "поселок Первомайский". Административная принадлежность - Суходольский сельский совет. Поле, на территории которого раскинется новый поселок, принадлежало Нижне-суходольскому колхозу "Ленинский Путь".
В 1957 году открывается железобетонный цех и Гуровский карьер переименовывают в Гуровский завод ЖБИ, градообразующее предприятие поселка Новогуровский.
До 1966 года существовало два самостоятельных (отдельных) населенных пункта - Новогуровский и Первомайский.
22 февраля 1966 года посёлок Новогуровский объединен с поселком Первомайским Первомайского сельсовета Алексинского района в один посёлок Новогуровский, который отнесен к категории рабочих поселков с присвоением ему наименования — рабочий посёлок Новогуровский.
Устав муниципального образования «Поселок Новогуровский» был принят большинством голосов на местном референдуме 23 марта 1997 года, и этот день считается днем рождения муниципального образования «Поселок Новогуровский». Границы муниципального образования установлены Законом Тульской области от 11 марта 2005 года № 554-ЗТО «О переименовании муниципального образования «Поселок Новогуровский» Алексинского района Тульской области, установлении границы муниципального образования рабочий поселок Новогуровский и наделении его статусом городского округа». Этим же законом муниципальное образование наделено статусом городского округа.